Động cơ Servo là gì? Các bước kiểm tra trên Servo motor

Động cơ Servo là gì? Các bước kiểm tra trên Servo motor. Tất tần tật về Servo motor mời các bạn đi tìm hiểu cùng MESENCO ở bài viết dưới đây nhé

Động cơ servo là gì?

Động cơ Servo là bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc.

Động cơ Servo là gì
Động cơ Servo là gì

Khi vận hành, động cơ Servo cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc.

Phân loại, cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ servo

Phân loại

Nhìn chung có 2 loại động cơ servo: Động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo có thể xử lý các dòng điện cao hơn và có xu hướng được sử dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho các dòng điện cao và thường phù hợp hơn cho các ứng dụng nhỏ hơn. Các loại servo.

 

Một số hình ảnh của Servo motor
Một số hình ảnh của Servo motor

Cấu tạo

Cấu tạo chung của 1 động cơ servo gồm: Rotor và Stator.

Cấu tạo Động có Servo
Động có Servo DC

 

Cấu tạo động cơ Servo AC
Động cơ Servo AC

Nguyên lý hoạt động

Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh và stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.

Nếu thời điểm và dòng điện cấp tới các cuộn dây là chuẩn xác thì chuyển động quay của rotor phụ thuộc vào tần số và pha, phân cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator.

Động cơ servo được hình thành vòng kín bởi những hệ thống hồi tiếp . Tín hiệu đầu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Khi đó bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác nhất. Bộ điều khiển servo.

Ưu nhược điểm và ứng dụng của động cơ servo

Ưu nhược điểm

Động cơ servo AC

  • Ưu điểm: Điều khiển tốc độ tốt, điều khiển trơn tru trên toàn bộ vùng tốc độ, hầu như không dao động, hiệu suất cao hơn 90%, ít nhiệt, điều khiển tốc độ cao, điều khiển vị trí chính xác cao (tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa). Mô-men xoắn, quán tính thấp, tiếng ồn thấp, không có bàn chải mặc, bảo trì miễn phí (đối với môi trường không có bụi, nổ).
  • Nhược điểm: Điều khiển phức tạp hơn, các thông số ổ đĩa cần phải điều chỉnh các thông số PID để xác định nhu cầu kết nối nhiều hơn.

Động cơ servo DC

  • Ưu điểm: Kiểm soát tốc độ chính xác, đặc điểm tốc độ mô-men xoắn rất khó, nguyên tắc điều khiển đơn giản, dễ sử dụng, giá rẻ.
  • Nhược điểm: Chổi than cho giới hạn tốc độ, sức đề kháng bổ sung, dẫn đến các hạt mài mòn (môi trường không có bụi không thích hợp)

Ứng dụng

  • Ứng dụng trong ngành điện – điện tử: Máy lắp là thiết bị lắp các linh kiện điện tử ví dụ như các chip LSI lên trên bảng mạch, cần tới tốc độ cao và độ chính xác cao. Các servo AC thỏa mãn yêu cầu này.
Động cơ Servo trong ngành điện tử
Động cơ Servo trong ngành điện tử

  • Ứng dụng trong ngành sản xuất thực phẩm, đồ uống: Nhu cầu về quy trình thực phẩm chất lượng cao và an toàn hơn ngày càng tăng, vì vậy, động cơ servo thường được sử dụng như là giải pháp cho nhiều lĩnh vực, ngay cả đối với quy trình thực phẩm.
Động cơ Servo trong ngành sản xuất thực phẩm đồ uống
Động cơ Servo trong ngành sản xuất thực phẩm đồ uống

  •  Ứng dụng trong ngành may mặc, ngành giấy, bao bì: Trong việc điều khiển các máy cuộn vải, giấy, bao bì để cắt hoặc in ấn…
Động cơ Servo trong ngành may mặc
Động cơ Servo trong ngành may mặc

  • Ứng dụng về khuôn mẫu đùn trong ngành sản xuất nhựa: khuôn mẫu đùn là thiết bị gia công các bộ phận nhựa. Vật liệu nhựa được ra nhiệt và tan chảy, sau đó được đùn vào trong khuôn để gia công các bộ phận. Các khuôn mẫu thông thường chủ yếu sử dụng điều khiển thủy lực, tuy nhiên ngày này càng có nhiều khuôn mẫu sử dụng hệ thống servo để tiết kiệm điện.
Động cơ Servo trong máy đùn
Động cơ Servo trong máy đùn

  • Ứng dụng trong điều khiển vận chuyển: Thiết bị vận chuyển là các linh kiện tuyệt đối không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực, khi các ngành công nghiệp trở nên tinh vi và tự động hóa. Một trong các ứng dụng điển hình là việc di chuyển các thiết bị trong nhà kho qua hệ thống băng tải. Động cơ servo giúp điều khiển tốc độ nhanh chậm theo mục đích sử dụng.
Ứng dụng động cơ Servo điều khiển vận chuyển
Ứng dụng động cơ Servo điều khiển vận chuyển

Các hãng sản xuất động cơ servo

Có rất nhiều hãng thiết bị công nghiệp nổi tiếng sản xuất động cơ servo như:

  1. Yaskawa (Nhật Bản)
  2. Mitsubishi (Nhật Bản)
  3. Omron (Nhật Bản)
  4. Fuji (Nhật Bản)
  5. ABB (Nhật Bản)
  6. Schneider (Pháp)
  7. Siemens (Đức)
  8. Panasonics  (Nhật Bản)
  9. Delta (Đài Loan)
  10. LiteOn (Đài Loan)

Các bước kiểm tra trên Servo motor

BƯỚC 1: Kiểm tra và nhận biết Servo Motor

Servo Drive
Servo Drive

 

Sơ đồ kết nối cổng CN1
Sơ đồ kết nối cổng CN1

BƯỚC 2: Kiểm tra và nhận biết Servo Drive

Màn hình hiển thị 5 số. (Display)

Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)

Nguồn Chính (L1, L2, L3)

Nguồn Drive (C1, C2)

Nguồn Motor (U, V, W)

Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)

Cổng kết nối Encoder (CN2)

BƯỚC 3: KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG SERVO

  • Kiểm tra lại đấu nối giữa servo và motor
  • Cấp điện cho thiết bị
  • Cài đặt thông số Servo

 

  • Vào hàm P0-00 để cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)
  • Vào hàm P0-01 để cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)
  • Vào hàm P0-02 để cài số xung Encoder (ghi trên Motor)

Cài đặt chức năng kiểm tra bằng tay ( Manual JOG )

  • Vào hàm P3-08 để cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
  • Vào hàm P3-09 để cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
  • Vào hàm P3-10 để cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
  • Vào hàm P3-11 để cài đặt kiểu hoạt động của motor
    _ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
    _ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)
  • Nếu chọn “0” thì động cơ sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
  • Nếu chọn “1” thì động cơ sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

Vào hàm P3-12 để cài đặt tốc độ hoạt động của động cơ (-6000~ 6000 RPM)

Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

Vào hàm Cn-00 ấn nút “Set” để màn hình hiển thị Servo ON

  • Ấn vào nút “UP” motor sẽ quay thuận
  • Ấn vào nút “Down” motor sẽ quay nghịch
  • Ấn lại lần nữa nút “Set” màn hình hiển thị Servo OFF
  • Ấn nút “Mode” kết thúc chương trình kiểm tra bằng tay.

Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )

  • Vào hàm P3-08 để cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
  • Vào hàm P3-09 để cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
  • Vào hàm P3-10 để cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
  • Vào hàm P3-11 để cài đặt kiểu hoạt động của motor
    _ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
    _ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)
  • Nếu chọn “0” thì động cơ sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
  • Nếu chọn “1” thì động cơ sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10
  • Vào hàm P3-13 để cài tốc độ 1 (-6000~6000 RPM)
  • Vào hàm P3-14 để cài tốc độ 2 (-6000~6000 RPM)
  • Vào hàm P3-15 để cài tốc độ 3 (-6000~6000 RPM)
  • Vào hàm P3-16 để cài tốc độ 4 (-6000~6000 RPM)
  • Vào hàm P3-17 để cài thời gian hoạt động tốc độ 1 (0~10000 ms)
  • Vào hàm P3-18 để cài thời gian hoạt động tốc độ 2 (0~10000 ms)
  • Vào hàm P3-19 để cài thời gian hoạt động tốc độ 3 (0~10000 ms)
  • Vào hàm P3-20 để cài thời gian hoạt động tốc độ 4 (0~10000 ms)
    Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:
  • Vào hàm Cn-01 Ấn nút “Set” motor bắt đầu hoạt động từ tốc độ 1~4 và lặp lại
  • Ấn lại lần nữa nút “Set” motor dừng hoạt động.

 

Cảm ơn các bạn đã theo dõi bài viết : Động cơ Servo là gì? Các bước kiểm tra trên Servo motor. Nếu có thắc mắc hay hỏi đáp gì vui lòng liên hệ với chúng tôi qua email : info@mesenco.com.

 

Công ty TNHH MESENCO
Chuyên cung cấp và lắp đặt các sản phẩm :  Công tắc, Ổ cắm, Đèn Led, Camera giám sát, Pin năng lượng mặt trời, Thiết bị khách sạn,… cho các dự án, chung cư,khách sạn,TBA,..
HOTLINE : 098 588 2002( Mr Vũ)
Email : info@mesenco.com

 

 

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

0985882002